22-dezembro-2022
PROJETO INDTECH 4.0
A Motofil liderou o consórcio de empresas (Neadvance, Stellantis, Universidade da Beira Interior e Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto) no projeto INDTECH-SP1.
No início do último trimestre do ano, realizou-se o evento relativo ao projeto INDTECH 4.0, cujo objetivo é o desenvolvimento de tecnologias inovadoras no contexto da Industry 4.0/Factories of the Future (FoF), com o intuito de promover a eficiência e a flexibilidade dos processos produtivos.
A Motofil marcou presença neste evento, tendo desempenhado um importante papel no consórcio de empresas que inclui a Neadvance, Stellantis, Universidade da Beira Interior e Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, no projeto INDTECH-SP1. Este projeto tem como foco o desenvolvimento de soluções e tecnologias colaborativas (de colaboração homem/máquina), para aplicação em sistemas robóticos convencionais, isto é, sistemas que funcionam de forma autónoma (sistemas “guiados” ou “stand alone”).
Estando definido o principal objetivo deste projeto surgem, consequentemente, outros objetivos e metas de I&D. Um dos objetivos passa por adaptar sistemas robóticos convencionais (projetados para operar em regime de isolamento) em sistemas robóticos seguros e certificados, nomeadamente quando aplicados em ambientes industriais onde se verifica uma grande densidade de elementos imprevisíveis (movimentação de máquinas e operadores em espaço concentrado), onde as cargas movimentadas são significativas e onde os layouts, ou elementos de movimentação, são particularmente complexos e não estruturados. O projeto INDTECH-SP1 visa desenvolver componentes de visão, de biossensores e outros sensores, com vista à monitorização dos espaços e dos operadores no ambiente de ação de sistemas robóticos.
Este projeto tem ainda como objetivo o desenvolvimento de sistemas de captura tridimensional de objetos no âmbito da monitorização de espaços de colaboração, tendo por base as técnicas de aquisição de imagem tridimensionais: estereoscópica 3D, ToF e luz estruturada. Ainda na componente de visão computacional, procura-se: desenvolver algoritmos de correspondência entre imagens 2D, recorrendo a técnicas de inteligência artificial em detrimento do tradicional template matching; melhorar os algoritmos de registo estático em 2D e em nuvem de pontos; e proceder à reconstrução 3D e determinação da postura do ambiente e dos objetos recorrendo a técnicas de deep learning – redes temporais e convolucionais.
Para além disto, o projeto INDTECH-SP1 procura ainda explorar como a influência das ações do operador podem impactar a atuação da máquina (braço robótico) por via da exploração de técnicas de “Autonomic Computing”. Outro ponto fulcral deste projeto passa por assegurar a certificação de segurança dos novos sistemas robóticos desenvolvidos, de forma a assegurar a sua aplicação operacional e o seu potencial de valorização económica.
A Motofil desempenhou um papel importantíssimo neste evento, uma vez que desenvolveu os projetos de mecânica e de automação, tendo fabricado e integrado robots e Grippers em Tracks para manipulação de peças de elevadas dimensões. André Correia, gestor de projeto da Motofil, salienta “o envolvimento da Stellantis como a empresa anfitriã deste evento, tendo recebido os protótipos para efeitos de demonstração e prestado o seu apoio ao longo de todo o projeto.”
Quando questionado relativamente aos resultados deste projeto, André refere que “o projeto foi concluído e demonstrado com sucesso, sendo que 2 células estão integradas no nosso parceiro (Stellantis) e encontram-se em pleno funcionamento.” André Correia acrescenta ainda que “é com enorme orgulho que destacamos todo o empenho e trabalho desenvolvido ao longo destes anos por todos os nossos parceiros de consórcio”.
/ N/D