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14-setembro-2022

O que é um robô de soldadura?

Indústria, Soldadura

Segundo a Federação Internacional de Robótica, cerca de 50% dos robôs utilizados na indústria desempenham tarefas de soldadura. Capazes de trabalhar 24/7, são a grande aposta para automatização de processos produtivos. Mas afinal, o que é um robô de soldadura?

A soldadura robotizada é, na sua essência, a utilização de um robô para levar a cabo o processo de soldadura (união de duas peças metálicas) de forma automática.

Muito resumidamente, os robôs de soldadura são uma boa solução para a produção de grandes volumes de peças de grande repetibilidade e ações previsíveis. Os programas podem ser adaptados a qualquer necessidade. Mesmo em produções de pequenos volumes é possível manter o alto rendimento do equipamento, sendo assim uma solução eficaz para muitos problemas produtivos relacionados com soldadura.

 

O que é que vais encontrar neste artigo?

1. Quais os elementos que fazem parte de um robot de soldadura?
2. 
Em que processos de soldadura podemos utilizar um robô?
3. 
De que forma um robô de soldadura pode aumentar a produção de uma empresa?
4. 
Então devo abandonar a soldadura manual e optar pela soldadura robotizada?

 


Quais os elementos que fazem parte de um robot de soldadura?

À primeira vista, um braço robótico e uma tocha podem parecer tudo o que é necessário para automatizar o processo de soldadura. Porém, de forma a garantir a máxima produtividade, é preciso olhar para o sistema como um todo. Só assim é possível otimizar a performance do equipamento e garantir a segurança dos trabalhadores.

Desta forma, um robô de soldadura deve combinar os seguintes elementos:

  • Braço robótico: dispositivo resistente e estável, construído em forma de braço. Este braço pode mover-se em diferentes eixos, o que lhe confere uma grande flexibilidade.
  • Tocha de soldadura: elemento colocado na extremidade do robô que serve como veículo de entrega do fio de soldadura. A acompanhar a tocha existe um sistema de limpeza (normalmente colocado perto do braço robótico) para limpar os vestígios de soldadura, evitando que estes solidifiquem na tocha.
  • Equipamento de soldadura: gerador da energia necessária para criar o arco de soldadura (derreter o fio).
  • Controlador (HMI): funciona com o cérebro do robô. Este controlador permite que possam ser feitos ajustes ou trocas de programa in loco, aumentando a produtividade do sistema.

 

Para além dos componentes listados em cima, devem ainda fazer parte do sistema:

  • Dispositivos de segurança: sendo que uma das principais razões para a utilização de robôs de soldadura é tornar os locais de trabalho mais seguros para os colaboradores, os sistemas robotizados devem incluir mecanismos de segurança como cortinas de segurança, sensores, proteções metálicas, entre outros.
  • Gabaritos: são as ferramentas para posicionar as peças no local de soldadura. O design da ferramenta deve permitir a rápida troca de peças. Grandes peças podem requerer outro tipo de componentes como pórticos ou tornos. 

Aos sistemas podem ser adicionados muitos outros componentes, como tapetes rolantes, mesas de carga e descarga, equipamentos de inspeção ou outros, dependendo do nível de automatização que procuramos e do valor que estamos dispostos a investir.

Tendo em conta as inúmeras configurações possíveis para um sistema robotizado de soldadura, a MOTOFIL dispõe de uma equipa de técnicos especializados de modo a facilitar o desenvolvimento da melhor solução para o desafio apresentado.
 

Em que processos de soldadura podemos utilizar um robô?

Para além de ser flexível quanto ao tipo de peça e material a soldar, um robô de soldadura pode ser utilizado com praticamente todos os processos de soldadura.

Entre os processos mais utilizados temos:

  • Soldadura MIG/MAG para aplicações em que a simplicidade e a velocidade são importantes;
  • Soldadura TIG para soldaduras de alta precisão;
  • Soldadura por Pontos é muito usada na indústria automóvel para unir estruturas de chapa metálica.

 

De que forma um robô de soldadura pode aumentar a produção de uma empresa?

Entre as várias vantagens da utilização de robôs de soldadura, destacam-se as seguintes:

  • Aumento da capacidade produtiva. Os robôs não precisam de pausas, podendo trabalhar 24 horas por dia, 7 dias por semana;
  • Aumento da precisão, repetibilidade e qualidade do produto final. Para além disso, os robôs são úteis quando o acesso à peça é limitado ou difícil de alcançar:
  • Criação de um ambiente de trabalho mais seguro uma vez que há uma redução dos feixes de luz, dos gases e é evitado o contacto próximo com a soldadura;
  • Redução do desperdício. Os robôs estão programados para uma utilização regulada de energia e de fio. Para além disso, como os robôs operam sem paragens existe uma maior conservação de energia.

Para retirar o máximo partido de todas estas vantagens é necessário apostar num bom software e na sua correta programação.

É por isso que, na MOTOFIL, ao adquirir um equipamento de soldadura, oferecemos formação gratuita aos operadores durante toda a vida útil do equipamento.

 

Então devo abandonar a soldadura manual e optar pela soldadura robotizada?

É uma questão que deve ser analisada e ponderada tendo em conta das vantagens e desvantagens da soldadura robotizada vs. soldadura manual.

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